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直線模組的加減速是如何計算的?

發布時間:2019-02-26 點擊次數:7984

加減速設定是編程工程師在進行模組運行速度要求計算必須要考慮的數值,對直線模組來說十分的重要


皮帶直線模組系列加減速設定約500ms

一般情況螺桿系列加減速設定約300ms


直線模組速度.jpg

直線模組加速度的計算:加速度是指在單位時內速度的變動量

加速度的運算公式為:

加速度 =(速度1-速度2)/(由速度1變動到速度2的時間)

也就是說若是 5 秒內要跑 兩米行程, 那通常是以 加速 -- 等速-- 減速這個三個運行過程來操控電機的轉速。

假如直線模組的等速時間設定是 4 s, 加速和減速分別在0.5 s,那加速度運行時間間隔如下

加速時運行的間隔 =1/2*a*t ^2=加速度 X 0.5s *0.5 s/2

等速的速度是= 加快度X 0.5 秒

等速運行的間隔計算方式如下 =v*t= 等速的速度 x 時間 = (加快度 x 0.5秒) x 4 秒

減速的景象和加速是相同的, 減速度 = -1 x 加速度


可以得出減速時運行的間隔也是和加速運行的間隔相同 = 減速度 x 0.5 秒 x 0.5 秒/2

所以直線模組一共運行的間隔是 = 加速度x 0.5 秒x0.5 秒/2 + (加速度 x 0.5 秒)x 4 秒+ 減速度 x0.5秒

計算公式便變成= 加速度 x 0.125+加速度 x 2 +加速度 x 0.125= 加速度 x 2.5 = 2000 mm

最后的很粗加速度值

加速度 = 800 mm/秒^2 = 0.8 m/秒^2

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